Les différents types de racines sont les racines primaires, les racines secondaires et les racines tertiaires. Il existe également des racines pivotantes, des racines fibreuses et des racines adventives, dont le tiers sont des racines provenant de tiges et d'autres structures.
La racine primaire d'une plante est la première racine qui pousse directement à partir de la tige de la plante. Les branches de cette racine sont des racines secondaires et les branches des racines secondaires sont des racines tertiaires. Si ces racines sont plus ou moins de la même taille, la plante est considérée comme ayant un système racinaire fibreux. Les racines pivotantes sont des racines primaires beaucoup plus grosses que les autres branches. Les racines adventives peuvent ou non pénétrer dans le sol. Les exemples sont le banian, qui a de nombreuses racines d'appui, et les épiphytes, qui ont des racines aériennes.