Les deux principaux types de motivation sont la motivation intrinsèque et la motivation extrinsèque. La motivation extrinsèque vient de quelque chose à l'extérieur de soi, tandis que la motivation intrinsèque vient de l'intérieur.
La motivation intrinsèque et extrinsèque peut provenir d'une très grande variété de sources, et elle peut être négative ou positive. Bien faire son travail pour éviter une réprimande du patron est un exemple de motivation extrinsèque négative, et travailler dur pour cuisiner pour bien dîner est un exemple de motivation positive.
La motivation intrinsèque est interne, elle est donc souvent invisible pour les autres. Faire quelque chose simplement parce que c'est personnellement amusant ou divertissant est un type positif de motivation intrinsèque, et censurer son propre discours pour éviter d'avoir à s'excuser plus tard est un exemple de motivation intrinsèque négative.