Les deux principaux types d'écoute sont discriminants et compréhensifs. En plus des deux types d'écoute de base, il existe des types plus spécifiques : informationnel, critique, thérapeutique et appréciatif. En outre, il existe également des types d'écoute spécifiques, mais moins importants, comme l'écoute relationnelle ou l'écoute sélective.
L'écoute discriminante est la partie la plus fondamentale de l'audition et de la compréhension des langues et des sons. Cela implique de distinguer quels sons vont ensemble pour former des mots ainsi que comment le ton affecte leur sens. L'écoute globale s'appuie sur une écoute discriminante et nécessite un langage et un vocabulaire. L'écoute complète implique d'obtenir le message correct du discours des autres.