Les arthropodes sont le groupe d'animaux qui ont des appendices articulés. Ils se distinguent des autres animaux par leur squelette externe et leur corps segmenté. Les arthropodes comprennent les coléoptères, les araignées, les crabes, les scorpions et les mille-pattes.
Tous les arthropodes sont constitués de segments, et chaque segment contient une paire d'appendices, même si les segments ont fusionné pour former ce qui ressemble à une seule masse. Les appendices eux-mêmes sont segmentés. Certains sont uniramous, ce qui signifie que les segments ne se ramifient pas, tandis que d'autres sont biramés, ce qui signifie que l'appendice contient des branches.
Les segments d'un arthropode fonctionnent comme les os d'un humain ou d'une autre créature similaire. Ils sont constitués de chitine, une substance fibreuse résistante à la fois souple et résistante. Les muscles qui alimentent chaque appendice se fixent à la paroi interne des segments, une situation exactement opposée à celle observée chez les humains, où les muscles se trouvent au-dessus plutôt qu'à l'intérieur des structures auxquelles ils se fixent.
Les appendices des arthropodes comprennent, mais ne se limitent pas aux pattes. Les antennes ou antennes présentes sur de nombreux insectes et crustacés sont en fait des appendices modifiés, de même que les filières des araignées. Les maxilles, qui ressemblent à des mâchoires, et les mandibules, qui ressemblent à de gros crocs, sont des appendices modifiés pour mâcher et mordre. Certains arthropodes ont des appendices qui fonctionnent comme des organes reproducteurs.