Les appendices articulaires sont un avantage car ils permettent toute activité nécessitant un mouvement, y compris la marche, la natation, l'alimentation et la défense. Les appendices articulaires agissent de la même manière qu'un système de leviers ou comme les articulations sur le corps humain.
Les arthropodes ont des appendices articulés, et le nom "arthropode" signifie pied articulé. Ces animaux invertébrés ont un exosquelette robuste ainsi qu'un corps segmenté et des appendices articulés qui permettent un mouvement facile. Les articulations des appendices articulés sont les mêmes chez tous les arthropodes. Ils ne se plient que dans un sens, mais ils permettent une mobilité complète, et ils peuvent également être modifiés pour des fonctions spéciales selon l'insecte.
