L'endroit où deux os se croisent s'appelle une articulation. Au niveau d'une articulation, les os n'entrent pas directement en contact les uns avec les autres, mais sont connectés et amortis par des tissus et des fluides.
Les articulations sont classées selon leur amplitude de mouvement et les tissus qui maintiennent les os ensemble. Les articulations immobiles ou fibreuses sont celles où les os sont reliés par un tissu fibreux dense, ce qui empêche la plupart des mouvements. Les articulations partiellement mobiles ou cartilagineuses utilisent du cartilage pour maintenir les os ensemble. Les articulations librement mobiles ou synoviales contiennent non seulement des tissus, mais également du liquide synovial, ce qui permet un mouvement fluide dans de nombreuses directions.
