Les unités SI pour le moment d'inertie sont le kg m^2. Pour une masse ponctuelle, le moment d'inertie est égal à la masse multipliée par le rayon au carré, donc d'autres unités de masse (telles que les livres) et d'autres distances les unités (comme les pieds) sont parfois utilisées à la place.
Un axe de rotation spécifique doit être défini pour calculer le moment d'inertie car il mesure la résistance d'un objet à un changement de sens de rotation. Les masses ponctuelles multiples ou les objets continus ont un moment d'inertie qui est la somme de toutes les masses ponctuelles dans l'objet. Pour les objets continus, cela se trouve par intégration. Il existe des formules connues pour calculer le moment d'inertie pour des formes courantes comme des cylindres ou des tiges.