Les principales caractéristiques des animaux sont la reproduction sexuée, les cellules eucaryotes, le mouvement, la multicellularité et l'hétérotrophie. Les cellules animales sont différenciées et organisées en tissus, sauf chez les éponges. Les tissus animaux remplissent des fonctions spécifiques et comprennent le tissu musculaire, le tissu nerveux, le tissu conjonctif et le tissu épithélial.
Les cellules animales sont complexes et ont une membrane, un noyau et des organites, tels que les ribosomes, l'appareil de Golgi et les mitochondries. Ils contiennent également de l'ADN, qui est organisé en chromosomes. La nature eucaryote des animaux ne leur est pas propre, car d'autres organismes, tels que les plantes, les protistes et les champignons, sont également eucaryotes.
Les cellules animales sont également de nature diploïde, ce qui signifie qu'elles contiennent deux ensembles de matériel génétique. Les animaux sont également hétérotrophes car ils ingèrent d'autres animaux et plantes pour obtenir le carbone dont ils ont besoin pour survivre. Ils dépendent également de l'oxygène pour la production d'énergie dans leurs cellules.
La reproduction sexuelle chez les animaux implique la combinaison de matériel génétique mâle et femelle, ce qui entraîne la création d'une nouvelle progéniture. Cependant, la reproduction sexuée n'est pas propre aux animaux car les bactéries, les champignons et les plantes à fleurs la subissent également. Il existe des exceptions dans le mouvement car certains animaux, tels que les annélides, les brachiopodes, les éponges, les hydres et les coraux, restent dans une position fixe pendant la majeure partie de leur vie. La vitesse de déplacement varie également selon les animaux. Le mouvement est une caractéristique importante car il permet aux animaux de capturer des proies, d'éviter les prédateurs et de s'installer dans de nouveaux habitats.