Les caractéristiques des tuniciers sont un corps en forme de sac avec deux siphons, le siphon branchial et le siphon auriculaire. L'animal absorbe de la nourriture et de l'eau par la bouche ou par un siphon branchial. Elle circule ensuite dans le pharynx, puis l'eau sort par le siphon auriculaire.
Les organes internes du tunicier, y compris le système nerveux, les muscles et les vaisseaux sanguins, sont également protégés par un test, ou une tunique qui peut être de couleur vive. Certains tests sont assez difficiles, tandis que d'autres sont délicats et presque translucides.
Certains tuniciers, comme les ascidies, sont sessiles. Les ascidies peuvent vivre en colonies et partager des siphons qui expulsent l'eau et les déchets. Cependant, chaque ascidie conserve sa propre bouche. Chaque animal individuel est appelé un zooïde.
D'autres types de tuniciers nagent librement. Il s'agit notamment des salpes, des doliolidés et des pyrosomes qui nagent dans l'océan parmi le plancton. Ils ont une ouverture pour prendre l'eau et la nourriture et une ouverture à l'autre extrémité pour expulser les déchets.
Les pyrosomes diffèrent des salpes et des doliolidés car ce sont des animaux de colonie. Les pyrosomes vivent dans l'eau chaude et sont bioluminescents. Salpes et doliolidés alternent entre être solitaires et vivre en colonies.
Les tuniciers sont intéressants car au stade larvaire, ils ont une notocorde, qui est un type de moelle épinière rudimentaire. Ils perdent cela au stade adulte.