Les cellules animales ont de nombreuses caractéristiques distinctes par rapport aux cellules végétales, notamment leurs formes variées, leurs nombreux types d'organites, leurs centrioles, leurs cils et lysosomes, et leurs jonctions de cellule à cellule. Animal les cellules manquent également de chloroplastes et de parois cellulaires, qui se trouvent dans les cellules végétales.
Les formes variables et irrégulières des cellules animales sont une caractéristique distincte, tandis que les cellules végétales ont des formes régulières et rectangulaires. Cela est dû principalement à la rigidité de la paroi cellulaire qui manque aux cellules animales.
Une autre caractéristique des cellules animales est les nombreux types d'organites. Parmi ces structures et organites figurent la membrane cellulaire, les centrioles, le cytoplasme, le réticulum endoplasmique, le complexe de Golgi, les lysosomes, les microtubules, les mitochondries, le noyau, le nucléole, le nucléopore, les ribosomes, le cytosquelette, les cils, les flagelles et les peroxysomes.
Les centrioles, que l'on ne trouve que dans les cellules animales, sont nécessaires à la division cellulaire. Ils organisent les microtubules. Les cils sont également caractéristiques des cellules animales. Ce sont des saillies attachées à la cellule qui aident la cellule à se déplacer. Enfin, les lysosomes se trouvent également exclusivement dans les cellules animales. Ce sont des enzymes nécessaires à la digestion des acides nucléiques.
Enfin, les cellules animales sont caractérisées par leurs jonctions de cellule à cellule. Ces jonctions sont de trois types. Les jonctions serrées forment des joints entre les tissus, les jonctions adhérentes permettent aux tissus de s'étirer et les jonctions lacunaires forment des canaux.