Les planètes Mercure, Vénus, Mars, Jupiter et Saturne peuvent être vues sans l'aide d'un télescope, et, dans les bonnes conditions, il peut également être possible de voir Uranus sans télescope. Cela nécessite une bonne vue, peu de pollution lumineuse et la connaissance de l'endroit exact où se trouve Uranus dans le ciel nocturne pour le voir, ce qui rend difficile, voire impossible, de voir sans télescope.
Mercure, Vénus, Mars, Jupiter et Saturne sont les cinq planètes les plus brillantes et peuvent être vues à l'œil nu si une personne sait où regarder. Ces planètes peuvent être vues une grande partie de l'année, mais il est rare de pouvoir toutes les voir en une nuit.
Ces cinq planètes sont connues depuis l'Antiquité en raison des différences que les gens ont remarquées entre elles et les étoiles. Les planètes changent de position par rapport aux étoiles d'une nuit à l'autre. Leur luminosité change également de manière cyclique sur des périodes spécifiques. Les étoiles, quant à elles, apparaissent comme des points lumineux dans le ciel et, à cause de l'atmosphère terrestre, semblent scintiller.
Uranus avait été cartographié comme une étoile avant sa découverte en 1781. Il n'a pas été découvert qu'il s'agissait d'une planète jusqu'à ce que William Herschel l'ait repérée à l'aide d'un télescope.