Le rapport masse/volume d'une substance est appelé densité. Les unités de mesure de la densité comprennent les kilogrammes par mètre cube et les grammes par centimètre cube.
La densité d'une substance est une propriété utile car elle détermine si la substance peut flotter sur l'eau. Si la densité d'une substance est inférieure à la densité de l'eau, elle flotte sur l'eau ; sinon, ça coule. La densité de l'eau est de 1 gramme par centimètre cube. Il est utilisé comme norme dans le calcul des densités relatives de diverses substances. La densité relative est définie comme le rapport de la densité d'une substance à la densité de l'eau.