Les cristaux minéraux se forment à la surface et au plus profond de la Terre. Ils se développent à partir de vapeurs contenant de nombreux composants minéraux. De nombreux cristaux se forment dans des endroits volcaniques où les gaz chauds rencontrent des températures fraîches.
La plupart des cristaux minéraux se forment dans les roches en fusion. Ils sont créés à proximité les uns des autres lorsque le magma se refroidit, et ils sont produits sous des formes irrégulières. Certains cristaux ont une forme de cube, tandis que d'autres ont une forme de triangle. Les cristaux parfaits présentent des bords droits, comme les cubes de sel. Cependant, la plupart des cristaux n'ont pas des formes parfaites. Cela est dû au fait que les cristaux se développent dans des espaces confinés dans le sol et n'ont pas suffisamment d'espace pour se former uniformément dans toutes les directions. Certains cristaux semblent avoir des bords droits dans certaines parties mais arrondis ou déchiquetés dans d'autres.
Les solutions riches en minéraux trouvées dans des cavités rocheuses spacieuses produisent de gros cristaux bien formés. Les cristaux commencent à se développer sur les parois rocheuses, sur d'autres cristaux et sur les particules de poussière lorsque les solutions deviennent complètement saturées de composants minéraux. Le temps nécessaire à la formation des cristaux varie en fonction de la concentration de la solution et des changements de température. Certains cristaux se forment en quelques minutes, tandis que d'autres mettent des milliers d'années à se développer.