La principale différence entre le manteau terrestre et son noyau est le matériau constituant chaque section. La température et la fonction diffèrent également entre les deux sections.
Le manteau terrestre est composé de roches semi-solides. Alors que différentes couches du manteau sont constituées de différents types et densités de roches, toutes sont plus denses que la croûte et l'ensemble du manteau est chaud. La température du manteau est la plus chaude près du noyau et plus froide près de la croûte. La différence de température dans le manteau explique la densité des roches. Près de la croûte, les roches sont plus froides et plus cassantes. Ils se brisent, comme lorsque les failles se déplacent et qu'un tremblement de terre se produit. Plus près du noyau, les roches fondent et coulent, comme on peut le voir dans la lave.
Le noyau est constitué de couches métalliques extrêmement chaudes au lieu de roches. Le fer et le nickel constituent la partie extérieure du noyau, tandis que l'intérieur est presque entièrement en fer. Le noyau interne est presque totalement solide et en forme de boule. Bien qu'il s'agisse de la partie la plus chaude de toute la planète, c'est la plus solide en raison de l'énorme pression qu'elle subit. Le noyau est beaucoup plus dense et plus lourd que le manteau. Le noyau crée également de la chaleur, tandis que le manteau ne fait que l'absorber. La chaleur provient des éléments radioactifs du noyau terrestre.