La loi du pendule, découverte par Galileo Galilei, stipule que les objets oscillants suivent le même chemin et ont une période entre les oscillations qui reste constante. Galileo a immédiatement attiré l'attention sur la découverte, qui a eu lieu plus tard utilisé dans le réglage de l'horloge.
L'étude du pendule et de son comportement a jeté les bases d'une grande partie des travaux scientifiques de Sir Isaac Newton dans l'étude de la physique. Galilée a compris que la résistance de l'air au fil du temps ralentit et finit par arrêter l'oscillation du pendule, mais il a proposé que, dans des conditions idéales, le pendule continue son oscillation avec le même schéma. La longueur de la corde ou de la chaîne du pendule détermine la période de swing, les cordes plus longues ayant des périodes plus longues. Le pendule au repos est dit en état d'équilibre.