Le pendule a été découvert par le scientifique et érudit italien Galileo Galilei en 1602. Le pendule est fabriqué à partir d'une tige ou d'une ficelle légère avec un poids à une extrémité. Galilée a été le premier à examiner ses caractéristiques uniques et a découvert que chaque pendule a une période constante.
La période est le temps qu'il faut à un pendule pour effectuer une seule oscillation, c'est-à-dire un mouvement depuis et vers son point de départ. Par exemple, le temps nécessaire pour qu'un pendule revienne à sa position la plus à droite après avoir été relâché de ce point. Il passe deux fois par l'arc au cours de chaque période. Le pendule a fortement influencé la science, la recherche et la technologie depuis sa découverte.