Le couple peut être calculé en prenant le produit croisé de deux variables. La formule est τ = rF sin θ. Le bras de levier est désigné par "r" et défini comme la distance entre le point de pivotement et l'endroit où la force agit. La force agissant sur le bras de levier est notée "F".
Pour trouver le produit vectoriel de ces deux variables, "r" et "F" sont multipliés l'un par l'autre, puis par le sinus de l'angle entre le bras de levier et la force, noté thêta (θ).
En général, plus le bras de levier est long, moins il faut de force pour déplacer le bras. Inversement, plus la force est proche du pivot, plus la force est nécessaire pour déplacer le bras.