De nombreux tableaux de classification du règne animal incluent les catégories de règne, de phylum, de classe, d'ordre et de famille, et se terminent par le genre et l'espèce. Certains tableaux montrent également la division entre les animaux unicellulaires et multicellulaires, ainsi en tant que niveaux d'organisation au sein des espèces individuelles dans le règne animal.
Certains facteurs qui affectent la classification des animaux incluent la symétrie du corps, la disposition des cellules, la présence de la notocorde et les caractéristiques du coelome. Les systèmes digestif, circulatoire et reproducteur influencent également la classification des animaux. Les graphiques qui montrent les niveaux d'organisation au sein des espèces peuvent classer les niveaux en cellules, tissus, organes et systèmes organiques. Les corps asymétriques, la symétrie radiale et la symétrie bilatérale servent également de base à la classification.
Deux grandes catégories animales sont la vie unicellulaire et multicellulaire. Les protozoaires appartiennent à la catégorie unicellulaire et la catégorie multicellulaire se divise en invertébrés et vertébrés. Les invertébrés comprennent les éponges, les vers, les arthropodes, les mollusques et les échinodermes, tandis que la catégorie des vertébrés comprend les poissons, les amphibiens, les reptiles, les oiseaux et les mammifères. La division entre les invertébrés et les vertébrés réside principalement dans la présence d'une épine dorsale ou d'une structure similaire, que les vertébrés possèdent et que les invertébrés n'ont pas.
L'espèce est l'unité fondamentale de la classification, étant la description d'un type d'animal. Plus une catégorie est proche de l'espèce (comme le genre), plus les animaux de ce groupe sont apparentés.
