Les nerfs moteurs sont des faisceaux de cellules nerveuses qui contrôlent les muscles. Ils proviennent de la colonne vertébrale et se terminent au niveau des muscles qu'ils contrôlent. Un nerf moteur contrôle souvent plusieurs muscles.
Il existe trois types de nerfs moteurs. Les nerfs moteurs somatiques contrôlent les muscles squelettiques, qui provoquent le mouvement. Des nerfs moteurs viscéraux spéciaux contrôlent les muscles du visage et du cou. Les nerfs moteurs viscéraux généraux contrôlent les muscles lisses qui manquent de contrôle volontaire, comme le cœur. Un autre terme pour un nerf moteur est "neurone moteur". Les nerfs moteurs fonctionnent en envoyant des produits chimiques, appelés neurotransmetteurs, à travers un espace entre le nerf et le muscle. Les neurotransmetteurs se lient aux récepteurs de la fibre musculaire et déclenchent le mouvement.