Les différences les plus évidentes entre les hérissons et les porcs-épics sont la taille et les mécanismes de défense. Un hérisson est nettement plus petit qu'un porc-épic. Il se recroqueville en boule avec des pointes tournées vers l'extérieur pour éloigner les prédateurs ; le porc-épic se défend en poignardant les attaquants avec des piquants.
Le hérisson est un petit mammifère insectivore qui mesure de 5 à 12 pouces de long et pèse jusqu'à 2 livres. Il est originaire d'Afrique, d'Europe et d'Asie. Des pointes denses couvrent son corps et il a des poils courts sur le visage, le ventre et les jambes. Quand un hérisson se sent menacé, il s'enroule. Les pointes pointues effraient les prédateurs mais restent attachées à la peau.
Le porc-épic est un grand rongeur herbivore mesurant entre 1 et 3 pieds de long et pesant entre 12 et 35 livres. Il vit en Amérique du Nord et du Sud, en Europe, en Asie et en Afrique. Les piquants couvrent la majeure partie du corps trapu de l'animal. Ces piquants sont des poils modifiés qui peuvent être pleins ou creux, et soit longs et flexibles, soit courts et raides. Les piquants d'un porc-épic reposent généralement à plat, mais il les soulève lorsqu'il est menacé. Il se défend en poignardant ses piquants levés dans la chair des attaquants. Bien que les piquants puissent se détacher et repousser, le porc-épic ne peut pas tirer ou lancer des piquants sur son ennemi.