Les kangourous émettent une variété de sons, y compris des sifflements, des grognements et de la toux, et les femelles peuvent émettre un clic lorsqu'elles communiquent avec les joeys. Les kangourous émettent des bruits lorsqu'ils avertissent les autres des prédateurs ou s'ils sentent un danger. Ils tapent aussi du pied pour avertir les autres kangourous que quelque chose ne va pas.
Les mères kangourous émettent un gloussement lorsqu'elles appellent leurs bébés. Ce bruit n'est entendu que par les femelles kangourous. Les kangourous sont très sociables et présentent des signes de coups de pied et de poing lorsqu'ils sont présentés à de nouveaux kangourous. Bien que cela puisse sembler violent pour un spectateur, c'est en fait une forme de création d'un lien d'amitié.
