Comme pour les chevaux, les femelles zèbres sont appelées juments et les mâles sont appelés étalons. Tous les bébés zèbres sont appelés poulains, mais les jeunes mâles sont des poulains et les jeunes femelles sont des pouliches.
Les zèbres sont des animaux sociaux qui voyagent en troupeaux et paissent ensemble dans les plaines herbeuses. Leurs troupeaux se composent généralement d'un étalon, de plusieurs femelles et de leur progéniture. Ces unités plus petites se combinent souvent pour créer de grands groupes qui peuvent parfois se composer de milliers de zèbres. Ces grands nombres les aident à se défendre contre les prédateurs tels que les lions et les hyènes. Le motif rayé de chaque zèbre est unique, et ces motifs sont souvent comparés aux empreintes digitales d'un humain en ce sens qu'il n'y en a pas deux identiques.