Les chenilles peuvent se transformer en papillons ou en mites. "La chenille" est le nom du stade larvaire du cycle de vie des insectes de l'ordre des lépidoptères, qui comprend tous les papillons et les mites.
Les papillons et les mites commencent tous deux comme des chenilles, mais les adultes présentent des différences notables. Les papillons sont fins et lisses, leurs antennes sont arrondies aux extrémités et ils sont colorés. En revanche, les papillons sont épais et duveteux, leurs antennes sont plumeuses et fines et leur coloration est généralement terne. Les papillons sont actifs pendant la journée et les mites sont actives la nuit. Il y a quelques exceptions à ces différences, comme le papillon Luna coloré.