Une jeune baleine s'appelle un veau. La femelle baleine est connue comme une vache, tandis que le mâle est connu comme un taureau. La période de gestation d'une baleine peut durer de 9 à 18 mois. Le veau tète de 6 mois à 2 ans avant de devenir adulte.
En tant que mammifère, la baleine femelle porte une progéniture dans son ventre. Elle accouche tous les 1 à 6 ans. Les baleines peuvent migrer sur des milliers de kilomètres de leur aire d'alimentation pour s'accoupler. Les taureaux se disputent le droit de s'accoupler avec la femelle, réalisant des prouesses acrobatiques incroyables pendant les défis. Les baleines ne sont pas monogames et la femelle peut s'accoupler avec plusieurs mâles au cours d'une même saison.
