Il y a entre 30 et 54 galaxies connues dans le groupe local auquel appartient la Voie lactée. Certains astronomes incluent des galaxies naines dans ce nombre.
Les deux galaxies les plus massives sont la Voie lactée et la galaxie d'Andromède, située à environ 3 millions d'années-lumière. Cela signifie qu'il faut à la lumière 3 millions d'années pour atteindre Andromède depuis la Voie lactée.
La plupart des autres galaxies du groupe sont des galaxies satellites de la Voie lactée ou d'Andromède. Parmi les satellites de la Voie lactée se trouvent les nuages grand et petit de Magellan. Les satellites d'Andromède incluent M32, NGC 147 et Andromedas I à XXIX.