Un coin, un levier, une roue et un essieu sont des types de machines simples, mais un palan et un palan sont une machine complexe car il s'agit d'une combinaison de machines simples. Un palan est fait d'une corde ou d'un câble enfilé entre deux ou plusieurs poulies.
Il existe six machines simples. En plus des trois énumérés ci-dessus, la poulie, la vis et le plan incliné sont tous des machines simples. Parce qu'au moins deux poulies sont généralement impliquées, le palan est considéré comme une machine complexe. Les poulies ainsi que la corde ou le câble sont utilisées pour soulever des objets lourds. Ce type de machine est fréquemment utilisé sur les bateaux. Sur un voilier par exemple, il permet une gestion plus facile de la grand-voile par une seule personne.
