Le théorème des axes parallèles stipule que le "moment d'inertie de tout objet autour d'un axe passant par son centre de masse est le moment d'inertie minimum pour un axe dans cette direction dans l'espace", selon HyperPhysics. Il est également connu sous le nom de théorème de Steiner.
Il peut être utilisé comme un raccourci pour trouver des moments d'inertie pour les objets lorsque l'axe de rotation est quelque part autre que le centre de masse de l'objet. Si l'inertie est connue pour les objets lorsqu'ils passent par le centre de masse, la nouvelle valeur de I peut être trouvée pour tout axe parallèle à l'axe du centre de masse et déplacé d'une certaine distance par rapport au centre de masse, d.
