Le mouvement de rotation est un mouvement autour du centre de masse d'un objet où chaque point du corps se déplace en cercle autour de l'axe de rotation. Le centre de masse est le point d'un objet à partir duquel il y a une quantité égale de masse dans deux directions opposées. L'axe de rotation est une ligne qui passe par le centre de masse.
Lorsqu'un objet tourne, la quantité de mouvement d'un point donné n'est pas seulement définie par la distance qu'il parcourt. Il parcourt également un angle, la portion de cercle que le point transcrit lorsqu'il tourne. Si un objet pivote de 90 degrés, tous les points d'un objet, sauf ceux sur l'axe de rotation, transcrivent un quart de cercle. La vitesse à laquelle les points d'un objet en rotation transcrivent un cercle est connue sous le nom de vitesse angulaire, et un changement de cette vitesse est connu sous le nom d'accélération angulaire.
La rotation est obtenue en appliquant une force suffisante n'importe où sur un objet, sauf vers le centre de masse. Cette force est connue sous le nom de couple. Un objet en rotation a de l'inertie comme tout objet se déplaçant sur une distance, mais cette inertie est complexe et est déterminée non seulement par la masse totale de l'objet mais aussi par la distance relative de la masse par rapport à l'axe de rotation.
