Les muscles qui provoquent la fermeture de deux os de deux côtés différents de l'articulation, ressemblant à une action de flexion, sont appelés muscles fléchisseurs. Cependant, chaque muscle n'a la capacité que de tirer, pas de pousser, les muscles doivent donc travailler par paires.
Alors qu'un muscle se contracte pour plier une articulation, l'autre muscle se contracte pour la redresser. Celui qui fait la flexion s'appelle le fléchisseur, tandis que celui qui fait le redressement s'appelle l'extenseur. Un exemple de muscle fléchisseur est le biceps, et son muscle extenseur complémentaire est le triceps. Lorsque le biceps se contracte, l'avant-bras se plie et lorsque le triceps se contracte, l'avant-bras se redresse.
