Les muscles squelettiques doivent être disposés en paires antagonistes de sorte que lorsqu'un muscle déplace une articulation, l'autre muscle puisse ramener l'articulation à sa position de repos d'origine. Sans une paire de muscles antagonistes, il n'y aurait aucun moyen pour que le corps ramène l'articulation à sa position d'origine.
Les muscles humains travaillent en se contractant. Ils ne peuvent que tirer. Ils ne peuvent pas pousser. Par conséquent, une paire de muscles antagonistes est nécessaire pour tirer une articulation dans deux directions.
Un exemple courant d'appariements musculaires antagonistes est le biceps et le triceps. Ces muscles sont utilisés pour plier et redresser l'articulation du coude. Lorsque le muscle biceps se contracte, il force l'articulation du coude à se plier, ce qui soulève l'avant-bras. Étant donné que les muscles ne peuvent pas se dilater, la seule façon de ramener le bras dans une position de repos étendue est de contracter le triceps. Cela ramène l'articulation du coude dans une position droite.
Dans les paires antagonistes, les muscles sont souvent classés en muscles agonistes ou antagonistes. Les muscles agonistes sont généralement associés à un éloignement d'une position de repos. Dans l'exemple des biceps et des triceps, les biceps sont considérés comme les muscles agonistes, car ils déplacent le coude dans une position pliée. Étant donné que les triceps ramènent le coude à sa position de repos, ils sont considérés comme les muscles antagonistes.