Les muscles principaux moteurs sont les muscles qui initient la source du mouvement pendant l'action physique. Ces muscles n'agissent pas seuls. Ils agissent simultanément avec d'autres muscles recrutés pour effectuer l'action spécifique.
Les muscles sont définis au sein de quatre groupes : agoniste, antagoniste, synergiste et fixateur. Les principaux moteurs sont les muscles agonistes et ils sont assistés par les muscles synergiques. Les muscles antagonistes sont les muscles qui s'opposent à l'amorceur en le ralentissant. Les muscles fixateurs assistent le mouvement des trois autres groupes en maintenant les os associés aux groupes musculaires.
Il existe de nombreux muscles qui servent de moteurs principaux en fonction de l'emplacement et du type de mouvement. Il est également courant que les muscles assument plusieurs rôles, y compris le principal moteur. Prenons l'exemple du mouvement des bras qui se produit lors de la nage en ski de fond. Dans ce mouvement, le biceps agit comme le moteur principal en soulevant le bâton de ski. Le triceps est détendu dans ce mouvement et joue le rôle d'antagoniste. Une fois le bâton planté dans la neige, les rôles des muscles sont inversés. Il est courant que les muscles aient des rôles différents selon que le mouvement est statique, concentrique ou excentrique.
