Les baleines sont des mammifères, elles produisent donc du lait. Pour qu'un organisme soit classé comme mammifère, il doit avoir certaines caractéristiques physiologiques, et nourrir leurs petits avec du lait est une exigence. Les baleines ont aussi des poumons, ont le sang chaud et une fine couche de poils.
Les baleines femelles ont une période de gestation de 9 à 15 mois. Pendant ce temps, ils commencent à produire du lait dans leurs glandes mammaires. En fin de gestation, les baleines donnent naissance à un veau vivant. Parfois, des jumeaux naissent. Les veaux dépendent des nutriments du lait de leur mère pendant plus d'un an.