Mars est considérablement à moins d'une année-lumière de la Terre. Selon l'Université Cornell, Mars orbite autour du Soleil à une distance moyenne de 1,5 fois la distance orbitale moyenne de la Terre. À l'approche la plus proche des deux planètes, la distance entre elles se réduit à 0,5 unité astrale, ce qui équivaut à 75 millions de kilomètres.
La distance maximale entre Mars et la Terre survient lorsque les deux planètes sont de part et d'autre du Soleil. À ce stade, la distance entre eux est de 2,5 unités astrales. Étant donné que la lumière se déplace à 250 000 kilomètres par seconde, cela signifie que Mars se situe entre 4 et 20 minutes-lumière.