La tige d'un os long est appelée diaphyse. La tige étroite se transforme en régions appelées métaphyses, qui se terminent par des zones osseuses larges et substantielles appelées épiphyses. Ces épiphyses forment des articulations avec d'autres os.
La diaphyse est constituée d'os compact recouvert d'une membrane résistante appelée périoste. Au centre de la tige se trouve un creux qui contient de la moelle osseuse.
Les os longs facilitent la mobilité du squelette et comprennent le fémur, le péroné, le tibia, le cubitus, le radius et l'humérus. Les phalanges et les clavicules sont également classées comme des os longs, même s'ils sont plus petits que les membres.