Les os vivants contiennent environ 10 à 20 % d'eau et 60 à 70 % de minéraux osseux, comme l'explique l'Université de Cambridge. Le matériau restant est principalement du collagène avec des traces de protéines et de sels inorganiques.
L'Université de Cambridge explique également que les os contiennent trois cellules spéciales appelées ostéoblastes, ostéocytes et ostéoclastes. Les ostéoblastes sont responsables de la fabrication de la substance riche en collagène ostéoïde, qui est essentielle à la construction osseuse. Les ostéocytes sont d'anciens ostéoblastes qui vont sous la surface de l'os et maintiennent sa structure. Les ostéoclastes sont responsables de la résorption osseuse. Ces cellules se déplacent autour de l'os vers les zones nécessitant une résorption.
L'Université de Cambridge indique qu'il existe deux types d'os dans le corps humain : l'os cortical, ou compact, et l'os spongieux, également connu sous le nom d'os spongieux ou trabéculaire. L'os cortical représente 80 pour cent de la masse osseuse du corps. Ce type d'os forme une tige cylindrique autour de la moelle dans la partie centrale de l'os. L'os spongieux ne représente que 20% de la masse osseuse du corps, mais il a une surface beaucoup plus grande en raison de sa porosité plus élevée et de sa structure en nid d'abeille, selon l'Université de Cambridge. L'os spongieux se trouve des deux côtés des os longs aux extrémités de l'articulation, comme la tête fémorale au-dessus de l'os de la cuisse.