À l'exclusion des muscles de l'épaule, le bras humain a 23 muscles ou groupes musculaires associés. Ceux-ci sont regroupés de manière lâche selon leur position dans le bras - supérieur ou inférieur, antérieur ou postérieur - et par leur fonction.
La partie antérieure de la partie supérieure du bras contient les muscles biceps, coracobrachial et brachial. Ensemble, ceux-ci fléchissent le bras au niveau de l'épaule et du coude. La composante postérieure contient les triceps, qui sont antagonistes aux muscles antérieurs. L'avant-bras contient les muscles qui fléchissent, enlèvent et supinent la main, ainsi que de nombreux muscles et tendons relativement petits qui contrôlent les doigts individuels.
