Les mammifères maintiennent l'homéostasie grâce à la fois à des protections structurelles et au contrôle de divers systèmes via les systèmes nerveux et endocrinien. L'homéostasie est le maintien d'un environnement interne constant, qui chez les mammifères et les oiseaux comprend une température constante. De multiples facteurs, y compris des facteurs chimiques et physiques, sont maintenus par tous les animaux afin que leurs systèmes corporels fonctionnent avec une efficacité maximale.
Le système musculaire est un élément majeur de l'homéostasie chez les mammifères. Avec le système squelettique, il maintient la posture et la structure du corps et protège les organes internes. C'est aussi le principal générateur de chaleur pour l'homéostasie de la température. En plus de ses rôles structurels et de soutien, le système squelettique agit comme un réservoir de calcium, que le corps libère en réponse à l'hormone parathyroïdienne. Le système squelettique est également le site principal de la production de cellules sanguines, maintenant les propriétés du sang dans un état constant. La peau est la couche protectrice la plus externe, qui exclut les objets et substances indésirables et empêche la perte d'eau. Il aide également à maintenir l'homéostasie de la température chez de nombreux mammifères en excrétant la sueur par les pores qu'il contient.
L'homéostasie chimique doit être maintenue, ce qui nécessite l'élimination constante des déchets métaboliques afin qu'ils ne s'accumulent pas dans les tissus du corps. Ceci est accompli via le système circulatoire, qui transporte ces déchets vers le système excréteur pour élimination.
