"Boule et douille", "charnière", "pivot" et "glisse" sont tous des types d'articulations mobiles dans le corps humain. Une articulation est un endroit où deux os se rencontrent et se déplacent relation les uns avec les autres.
Une articulation à rotule telle que celle trouvée dans la hanche ou l'épaule consiste en la tête ronde d'un os s'insérant dans une structure en forme de coupe sur un autre os. Ces types d'articulations offrent la plus grande liberté de mouvement. Les articulations des charnières se trouvent dans les genoux et les coudes, et elles permettent aux os de se balancer dans une seule direction. Une articulation pivot se situe entre le radius et les os du cubitus du bras, permettant à l'extrémité du radius de tourner sur le cubitus. Une articulation glissante ne permet qu'un mouvement limité et se trouve entre les os du poignet.
