Les êtres humains appartiennent à l'ordre des primates, qui appartient à la classe des mammifères. Les autres membres de l'ordre des primates comprennent les gorilles, les singes et les lémuriens.
L'ordre est l'un des sept niveaux ou rangs utilisés dans la classification biologique, à l'exclusion des subdivisions. Le plus haut niveau de classification est le royaume ; les êtres humains appartiennent au royaume des animaux. Le royaume est ensuite décomposé en phylum suivi de classe. Pour les humains, le phylum est chordata et la classe est mammalia. La classe peut être divisée en une sous-classe et une infraclasse. L'ordre est le prochain rang suivant la classe avec la famille, le genre et l'espèce complétant les rangs de classification. Les humains appartiennent à la famille des hominidés. Homo sapiens est le genre et l'espèce humaine.
L'ordre des primates est composé de simiens et de prosimiens, ou anthropoïdes. Les caractéristiques des primates comprennent un cerveau plus gros que celui des autres mammifères et des pouces opposables. Mis à part les humains terriens, la plupart des primates sont des habitants des arbres.