Les humains appartiennent à la famille des hominidés dans la classification linnéenne. Les membres de cette famille sont appelés hominidés. Les orangs-outans, les gorilles, les chimpanzés et les bonobos, considérés comme les grands singes, font également partie de la famille des Hominidae.
Les humains, les gorilles, les chimpanzés et les bonobos appartiennent à la sous-famille des Homininae de la famille des Hominidae. Les orangs-outans appartiennent à leur propre sous-famille appelée Ponginae. La sous-famille des Homininae est subdivisée en deux tribus. Les humains et leurs ancêtres, y compris les Néandertaliens et les Homo erectus, appartiennent à la tribu des Hominini. L'autre tribu, Gorillini, contient des gorilles, des chimpanzés, des bonobos et leurs ancêtres évolutifs. Toute la famille des Hominidés est dans l'ordre des Primates.
