Vénus est juste légèrement plus petite que la Terre, avec un rayon d'environ 3 760 milles et une circonférence d'un peu plus de 23 627 milles. Ces mesures font de Vénus environ 94 pour cent de la taille de la Terre, bien qu'elle ne soit qu'environ 82 pour cent aussi volumineuse.
Vénus contient plus de 1 000 sites volcaniques mesurant au moins 20 km de diamètre, et sa plus grande masse terrestre a à peu près la même taille que l'Amérique du Sud. Sa plus haute montagne, Maxwell Mons, est à peu près aussi haute que le mont Everest. Le point le plus profond connu de Vénus dans le canyon du Diana Chasma descend à 1,8 mille sous le niveau de la surface.
