Les nuages peuvent contenir de l'eau sous forme gazeuse, liquide et solide, mais sont principalement constitués de vapeur d'eau, qui est un gaz. Les nuages se forment lorsque l'eau se condense en gouttelettes liquides autour de la poussière, de la glace ou d'autres particules en suspension dans l'air , rendant visible la vapeur d'eau dans l'air.
La condensation se produit lorsque l'air devient suffisamment froid pour saturer la vapeur d'eau et prendre la forme d'un liquide. Les conditions atmosphériques, telles que la vitesse du vent et la température, déterminent le type de nuage qui se forme. Les particules autour desquelles la vapeur d'eau se condense sont appelées noyaux de condensation. Lorsque les cristaux de glace ou les gouttelettes d'eau deviennent trop lourds pour être suspendus dans l'air, ils tombent à la surface de la Terre sous forme de pluie ou de neige.