L'atmosphère terrestre est principalement composée d'azote et d'oxygène, la vapeur d'eau représentant 0,25 % de l'atmosphère en masse. Elle comporte cinq couches : la troposphère, la stratosphère, la mésosphère, la thermosphère et l'exosphère.
L'atmosphère terrestre est la seule du système solaire capable de supporter la vie. L'atmosphère de Vénus est principalement constituée de dioxyde de carbone avec d'épais nuages de soufre, qui rendent la surface trop chaude pour supporter toute forme de vie connue. L'atmosphère de Mars est également principalement constituée de dioxyde de carbone avec des traces d'argon et d'azote, mais elle est beaucoup plus fine que celle de Vénus. La mince atmosphère ne parvient pas à piéger les gaz à effet de serre, ce qui laisse Mars beaucoup plus froide que la Terre.