L'inventeur original de la tasse à boire n'est pas connu, car la tasse à boire existait avant l'histoire enregistrée. Pour les premières cultures, la tasse à boire aurait été une grande amélioration par rapport aux liquides à boire avec les mains en coupe.
Plusieurs exemples de gobelets ont été trouvés datant du tout début de l'histoire. Les coupes préhistoriques pouvaient être fabriquées à partir de divers matériaux : gourdes évidées, coquillages, cornes d'animaux, roches sculptées et même crânes. Des tasses plus modernes étaient faites de bois, de papier, de verre et de pierre. Les coupes ont une signification culturelle en tant que symboles religieux et représentations de réalisations, ou trophées. La coupe telle qu'elle est représentée dans le tarot est censée représenter l'émotion et l'intuition.
