Certaines innovations romaines encore utilisées aujourd'hui incluent les routes pavées, le béton, le calendrier julien et les systèmes d'égouts. De nombreuses inventions romaines ont été rendues nécessaires par l'échelle et la population gigantesques de l'empire.
Au cours de leur empire, les Romains ont construit près de 250 000 miles de routes, s'étendant de l'Égypte à l'Angleterre moderne. À son apogée, l'Empire romain comptait 29 autoroutes s'étendant à la fois à l'intérieur et à l'extérieur du pays. Le système routier romain a facilité le commerce, mais il était principalement destiné à aider à déplacer les armées de l'empire rapidement et efficacement. Le désir des Romains de construire des monuments architecturaux durables a conduit au développement de l'une des premières formes de béton. Connu en latin sous le nom d'« opus caementicium », ce béton a été utilisé dans la construction d'aqueducs, d'égouts et du Colisée. Les Romains ont également conçu le calendrier julien, qui divise l'année en 365 jours et 12 mois. Introduit par Jules César, ce fut le calendrier prédominant en Europe et en Amérique pendant des siècles, jusqu'à ce qu'il soit plus tard remplacé par le calendrier grégorien au XVIe siècle. Il n'y a qu'une différence de 0,002 pour cent entre la durée de l'année sur les deux calendriers. Les Romains ont également développé des égouts afin de transporter les déchets hors des villes et d'éviter de contaminer l'eau potable. À l'apogée de l'empire, il y avait sept grands réseaux d'égouts sortant de Rome.