Le premier haut-parleur fonctionnel a été inventé par Alexander Graham Bell qui a incorporé l'appareil dans son autre invention célèbre, le téléphone. Bell a obtenu le brevet pour le téléphone en 1876 avec le haut-parleur inclus dans le brevet. Cependant, le concept initial du haut-parleur a été développé pour la première fois en 1874 par un inventeur allemand nommé Ernst W. Seimens.
Bien qu'un autre inventeur nommé Johann Phillip Reis ait également eu un haut-parleur dans sa propre invention téléphonique en 1861, le haut-parleur n'était capable de reproduire que des tons et une parole inintelligible. Seimens a breveté le principe du transducteur dynamique ou à bobine mobile avec un fil circulaire dans un champ magnétique, qui a inspiré Bell à inventer son propre haut-parleur téléphonique.
Seimens aurait pu facilement être reconnu comme l'inventeur du haut-parleur sans une seule erreur ; il a breveté son appareil en tant qu'appareil magnéto-électrique et il ne l'a pas utilisé pour transmettre ou recréer de l'audio. Un an après que le brevet du haut-parleur a été accordé à Bell, Seimens a déposé une demande de brevet pour une version modifiée du haut-parleur de Bell. Sa demande a été acceptée un an plus tard et la conception du diaphragme de son haut-parleur breveté est devenue l'emblématique haut-parleur en forme de trompette du phonographe.
Un certain nombre de brevets pour des haut-parleurs modifiés ont été déposés par d'autres inventeurs au cours des années suivantes. Ces inventeurs comprenaient Oliver Lodge, Jonathan Stroh, Anton Pollak, Edwin Pridham et Peter Jensen.