Anaximandre, un philosophe grec qui a vécu à Milet au 6ème siècle, est crédité de l'invention de la première carte. Les premières cartes connues sont liées au ciel et remontent à 16 500 av.
Les anciens étaient préoccupés par la géographie, et les premières tentatives de dessiner des cartes remontent à 8 000 av. Ce sont les anciens Grecs qui ont perfectionné la science de la cartographie. Anaximandre a dessiné la première carte du monde connu mais, malheureusement, sa carte et toutes les recherches qu'il a effectuées pour la dessiner n'ont pas survécu.
Après Anaximandre, divers philosophes et scientifiques grecs ont dessiné des cartes, dont Hécateus de Milet, Hérodote, Ptolémée et Ératosthène. Aristote est celui qui a prouvé la sphéricité de la Terre. Ptolémée a apporté l'une des contributions les plus importantes au développement de la cartographie, son atlas en huit volumes nommé "Geographia" étant un prototype de ce qui allait devenir la cartographie moderne.
Les Romains, les Chinois, les Indiens et les Mongols se sont également préoccupés de dessiner des cartes du monde tel qu'ils le connaissaient. Ce n'est qu'après la période des grandes découvertes géographiques du Moyen Âge que des cartes complètes de la Terre sont devenues disponibles.
