Le coin, l'une des six machines simples classiques, est utilisé depuis le tout début de l'ère de la fabrication d'outils par l'humanité, il y a environ 2,6 millions d'années. En tant que tel, aucun inventeur attribué n'a été identifié.
Une des premières formes du coin était la hache, qui a été fabriquée au début du Paléolithique en ébréchant une roche pour former une arête vive. L'avantage mécanique d'un coin est égal au rapport de la longueur de sa pente sur la largeur ; un coin plus long et plus fin nécessite moins de force, il est donc plus efficace pour fendre un objet qu'un coin plus court et plus large.
