Les premières boussoles ont été inventées par les Chinois vers le 4ème siècle avant JC. Les premières boussoles, cependant, n'étaient pas utilisées exclusivement pour la navigation. Ils étaient principalement utilisés comme symboles figuratifs pour aider les gens à trouver l'ordre et l'harmonie dans leur environnement et leur vie.
Bien qu'elles aient été créées pour un usage spirituel, les premières boussoles se sont avérées tout aussi précieuses pour la navigation. Ils ont été construits principalement avec de la magnétite, un type unique d'aimant minéral qui s'aligne automatiquement avec les champs magnétiques de la Terre. Les Chinois ajoutaient des décorations ornées au centre de leurs compas et marquaient les huit directions principales le long des côtés. Ces compas étaient plats et de forme carrée, et ils reposaient sur des plaques en bronze.