Bien qu'il n'y ait aucune information spécifique sur qui a découvert Vénus, la connaissance de son existence peut être trouvée dans plusieurs civilisations anciennes. Ce n'est que lors de la formulation du modèle de Copernic du système solaire en 1543 après JC qu'il a été officiellement qualifié de planète.
Les civilisations grecques et romaines antiques ont identifié la planète et l'ont nommée Vénus d'après la déesse de l'amour, car c'était la planète la plus brillante qui leur était visible dans le ciel nocturne. Les anciens Mayas ont également observé indépendamment Vénus et inclus son mouvement dans les calculs du calendrier maya. Dans les temps modernes, la NASA a été la première organisation à envoyer un vaisseau spatial sur Vénus pour mieux obtenir les calculs de surface de la planète.
